军舰能进入日本海，要知道，当初连美国人都没能进入这片海域。

哪怕是潜艇。

在付出了几艘潜艇别发现击沉的教训后，美国人也不敢派潜艇过来了。

所以此时的高雄号，宛如在自家的泳池，不仅仅所有探照灯大开，四处搜寻可能存在的坠海民国飞行员，而且航速还以巡航速度航行，也就是十几节速度。

所以鬼子军舰浑然不知道危险即将靠近，依旧横着在日本海航行。

“距离，三点五公里，目标速度十五节。”

雷达操作员汇报出了敌人的数据。

“左满舵，调整航速，我们保持与敌舰平行。”

随着王根生的新命令，海豚调转方向，并降低速度，维持与鬼子军舰相同的速度和方向，保持相对平行，双方距离大约三公里。

“鱼雷瞄准。”

随后，王根生深吸一口气，压抑住心里的紧张，继续下达命令。

线导与声导的组合，使得鱼雷准备时间需要一段时间。

毕竟线导鱼雷不是如同遥控器一般的目视控制鱼雷撞向敌人军舰。

没有那么简单。

鱼雷艇的瞭望高度，注定了即便五公里距离，瞭望手也不可能全程观察到鱼雷的航迹，而且别说现在是在夜间，电池驱动的鱼雷水下航迹几乎不可闻。

由于无法看清鱼雷的具体位置，所以在发射之前，要计算弹道，然后通过导线，根据雷达测出的敌人军舰位置，调整鱼雷航向与速度，然后根据声音导引头通过导线反馈的信息，两者合作，综合引导鱼雷撞向目标。

和后世自动化的鱼雷相比，差远了。

但就这样麻烦复杂的指导技术，也比当前最顶尖的鱼雷自导技术先进十年，甚至不止。

“发射。”

随着王根生一声令下，四枚鱼雷齐齐奔向鬼子最大的那一艘军舰。

根据雷达，远处鬼子有两艘军舰，一艘大型，一艘小型，小的是驱逐舰，大的是重巡洋舰。深得李云龙真传的王根生自然挑大的打，小小驱逐舰根本不放在眼里。

鱼雷发射后，操作员正紧张的根据雷达信息，以及敌舰航向速度变化，引导鱼雷。

“注意速度，航向，避开敌人探照灯。”

王根生此刻心都提到嗓子眼了。

虽然是在夜间，虽然鬼子瞭望手别想看到他们，但鬼子现在军舰上十来个探照灯四处照射，这些大型探照灯照射距离子在五六公里，完全有可能发现他们，所以王根生必须小心谨慎。

一旦被鬼子发现，麻烦就大了。